ros：ubuntu18.04如何卸载ros

ubuntu18.04如何卸载ros

ubuntu18.04中卸载ros的方法：1、打开ubuntu18.04终端；2、输入“sudo apt-get autoremove –purge ros-melodic”命令直接卸载全部ros；3、还可以输入“sudo apt-get purge ros-*”命令卸载ros包，再输入“sudo apt-get autoremove”命令删除相干依赖和配置便可。

具体操作步骤：

1、在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。

2、在ubuntu18.04终端命令行中输入以下命令直接卸载全部ros。

sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic

3、还可以输入以下命令逐渐卸载ros便可。

//先卸载ros包
sudo apt-get purge ros-*
//删除ros相干依赖和配置
sudo apt-get autoremove

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